Yoga Nidra kan oversettes til våken hvile, en forening av bevisstheten og kroppen eller bevisst søvn. Det er en urgammel praksis som trener sinnet til våkent nærvær mens kroppen ligger stille og hviler. 

Yoga Nidra har røtter i både tantriske og yogiske tradisjoner,

men dens dypeste opprinnelse er hovedsakelig tantrisk

Gjennom vennlig veiledning, ledes du gjennom forskjellige faser av hvile. En bevissthets - og fokusreise, som i sin helhet kan bidra til at hjernebølgene beveger seg i en syklus, som kan minne om søvn. Derfor kan Yoga Nidra også oppleves som en dyp hvile, eller en liten "time out".

Forskjellige Yoga Nidra tradisjoner struktureres på ulike måter. Form og ordvalg designes for å enten støtte kroppen til fysisk motorisk hvile, emosjonell og mental hvile, eller bevissthetsutvidelse og visualisering. 

​